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| ▲ 국제 e-모빌리티엑스포 제공 |
[소셜밸류=박완규 기자] ‘제13회 국제 e-모빌리티엑스포’(IEVE 2026)와 함께 열린 ‘제5회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회’가 성공적으로 마무리됐다.
3월 24일부터 27일까지 제주 신화월드 일대에서 개최된 이번 대회는 미래 모빌리티 산업을 이끌 인재 발굴과 자율주행 기술 경쟁력 제고를 목표로 기획된 실전형 경진대회다.
이번 대회는 단순 이론 평가를 넘어 실제 주행 상황에서의 대응 능력과 시스템 완성도를 점검하는 데 초점을 맞췄다. 참가팀들은 실제 도로 환경을 반영한 주행 미션을 수행하며 기술력을 겨뤘다.
대회는 ▲1/5 ▲1/10 ▲1/2 3개 부문으로 나뉘어 운영되었으며, ▲1/10 부문 15개 팀 ▲1/5 부문 22개 팀 ▲1/2 부문 6개 팀 등 총 43개 팀, 약 300명의 학생이 참가했다. 각 부문은 차량 규모와 주행 환경에 따라 차별화된 난이도로 구성됐다.
1/10 부문은 소형 플랫폼 기반의 자율주행 기술을 구현하는 단계로, 제한된 크기와 자원 속에서 정밀하고 안정적인 주행 구현 여부가 핵심 평가 요소로 작용했다. 작은 차량 규모임에도 센서 데이터 처리, 객체 인식, 경로 계획, 차량 제어 등 자율주행의 핵심 기술이 모두 요구되며, 기본기에 충실한 설계와 알고리즘 완성도가 중요한 부문으로 꼽힌다.
소형 플랫폼 특성상 작은 오차에도 주행 안정성이 영향을 받기 때문에, 센서 보정과 데이터 정합, 제어 알고리즘의 정밀도가 중요한 변수로 작용했다. 일부 팀들은 센서 융합 기술을 통해 인식 정확도를 높이고, 안정적인 경로 추종을 구현하며 완성도 있는 주행을 선보였다.
1/10 부문 대상을 수상한 대구가톨릭대학교 팀은 “차선 인식과 주변 차량 회피를 동시에 구현하는 과정이 가장 큰 도전이었다”며, “이번 대회를 통해 자율주행 제어 기술에 대한 이해를 한 단계 끌어올릴 수 있었고, 그 경험이 앞으로의 연구에 큰 자산이 될 것”이라고 밝혔다.
1/5 부문은 GPS 기반 경로 생성 및 주행 기술과 카메라를 활용한 차선 인식, 라이다(LiDAR)와 카메라 센서를 이용한 장애물 인지 및 회피 주행 등 다양한 융합 기술을 종합적으로 평가하는 방식으로 진행됐다. 참가팀들은 약 200m에 이르는 복합 실외 주행 코스를 기반으로, 주어진 환경 속에서 안정성과 정확성을 유지하며 패널티 없이 빠르게 완주하는 것을 목표로 경쟁을 펼쳤다.
정방향과 역방향 총 2회의 레이스를 진행하고, 각 주행에서 기록된 주행시간과 패널티 시간을 합산하여 최종 순위를 산정했다. 해당 부문은 기술보고서 검토 및 규정 준수 여부 확인 절차를 병행하여 기술의 완성도와 신뢰성을 종합적으로 검증했다.
1/5 부문에서는 한국폴리텍대학교 항공캠퍼스와 경상국립대학교 연합팀이 2년 연속 대상을 차지했다. 연합팀은 “철저한 기본기와 기술적 완성도가 2년 연속 대상이라는 결과로 이어졌다”고 강조했다. 이들은 겨울방학 기간에도 지속적인 스터디와 실습을 통해 자율주행 알고리즘과 플랫폼 제어 기술을 고도화했으며, 전년도 경험을 바탕으로 하드웨어 최적화 전략을 강화했다.
지도교수인 민경무 교수는 “기본에 충실한 하드웨어 설계와 최신 소프트웨어 기술, 그리고 학생들 간 협업이 어우러지며 2년 연속 대상이라는 성과로 이어졌다”고 밝혔다.
1/2 부문은 레이스를 위해 특별히 설계·제작된 전용 플랫폼을 기반으로 진행된 최상위 단계 경기로, 대형 플랫폼 기반의 고난도 주행 환경에서 운영되었다. 참가팀들은 예선 결과에 따라 그리드에 정렬한 뒤 1바퀴 약 320m의 코스를 총 20바퀴 주행하며 약 1시간 동안 약 6.4km에 이르는 장거리 자율주행을 수행했다.
주행 과정에서는 실시간으로 장애물과 다른 플랫폼의 위치 및 속도를 인지하고 이에 대응해야 하며, 센서 융합, 객체 인식, 경로 계획, 차량 제어 등 자율주행 핵심 기술이 실제 주행으로 구현됐다. 다수의 플랫폼이 동시에 주행하는 환경 속에서 차량 제어의 정밀도와 시스템 통합 능력, 안정적인 주행 성능이 평가 요소로 작용했다.
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| ▲ 제5회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회 1/5스케일 부문 참가팀 기념 촬영 |
자율주행 모빌리티 레이스 1/2 부문에서 대상을 수상한 가천대학교 팀은 “대상을 목표로 함께 노력해준 팀원들과 많은 지도를 해주신 이기범 교수님께 감사드린다”며, “이번 대회를 통해 얻은 경험을 바탕으로 GADIS팀은 더욱 안정적인 자율주행 시스템을 개발할 수 있도록 지속적으로 노력하겠다”고 소감을 밝혔다.
대회 운영위원장인 홍익대학교 기계시스템디자인공학과 문희창 부교수는 “이번 경진대회는 자율주행 기술이 연구 단계를 넘어 실제 산업으로 확장되기 위한 검증 무대였다”며, “참가팀들이 보여준 기술력과 도전 정신은 기대 이상이었다”고 밝혔다. 이어 “앞으로도 국제e모빌리티엑스포와 연계한 다양한 프로그램을 통해 자율주행 기술 경쟁력을 강화하고, 미래 모빌리티 산업을 선도할 인재 양성에 지속적으로 힘쓸 계획”이라고 전했다.
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